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| 学科领域 |
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| 主要功能 | 该机械手臂广泛应用于汽车与设备制造、塑胶、喷涂、机加工、生命科学与制药、净室和食品包装等领域。 |
| 主要技术指标 | 标准RX90机械手臂为6自由度旋转关节机器人，额定负载为6kg，最大负载为11kg，工作半径为985mm，重复定位精度为± 0.02 mm。1轴工作范围为± 160°，1轴最大速度为356°/s，2轴工作范围为± 137.5°，2轴最大速度为356°/s，3轴工作范围为± 142.5°，3轴最大速度为296°/s，4轴工作范围为± 270°，4轴最大速度为409°/s，5轴工作范围为-105°~120°，5轴最大速度为800°/s，6轴工作范围为± 270°，6轴最大速度为1125°/s。5轴允许力矩为24Nm，6轴允许力矩为10Nm。 CS8控制器防护等级为IP54，尺寸为600*715*1000，重量为170kg，位置控制采用绝对值编码器，驱动部分采用AC伺服驱动，存储容量为128M。 SP1示教器结构轻巧（700g），采用人性化设计（惯用左手或右手的用户皆可使用），坚固，可以在各种应用中发挥其优势：编程、维护、监控、安全功能（三位置安全控制钮，存在检测） |
| 备 注 | 暂无！ |
肖科(管理员)