加入收藏

NI特种机器人驱动机构性能测试系统(设备编号:12007206)

当前状态: 正常
型号NI
仪器认证厂家认证
规格PMA-1115
制造厂商美国NI国家仪器
出厂日期2012-03-10
所属单位机械传动国家重点实验室
放置地点212
类别>>>>
0收藏者
0使用者
0总次数
0总时长

学科领域
其他
主要功能 常见的应用包括声音测试、汽车NVH和机器状态监控。提供的软件可用于声音测量、分数倍频程分析、正弦扫频分析、声级测量、频率分析、频率响应测量和瞬态分析。可视化功能包括瀑布显示,色图显示、倍频程图示和量值/相位显示。LabVIEW阶次分析工具包--用于阶次跟踪、阶次提取和转速表信号处理。 其可视化功能包括轨道图、极座标图、伯德图、级联图和轴中心线图。
主要技术指标 振动台:额定正弦激振力≥60kN、频率范围2~2500Hz、额定加速度≥100g、额定位移p-p ≥51mm、一阶谐振频率≥2400Hz、最大负载≥1000 kg;控制器通道数:8个同步输入通道;振动波形:正弦、随机、冲击、谐振搜索与驻留、正弦+随机、随机+随机、道路谱仿真;水平滑台:台面尺寸≥1200×1200、滑台频率范围2-2000Hz、滑台位移51mm、功率放大器:频率范围DC ~2500Hz、信噪比>65dB、谐波失真<1.0%、垂直辅助台面:台面尺寸≥750×750mm、上限工作频率≥400Hz;三综合环境试验箱:内箱尺寸 ≥W1000×H1000×D1000mm、温度范围-70~+150℃、温升速率≥1℃/min、湿度范围≥25~98%;带移动和升降系统,环境试验箱可以独立进行温湿度试验;冲击台:最大试验负载50kg、台面尺寸≥400mm×400mm、碰撞峰值加速度≥1000m/s2;基于NI的振动与噪声测试PXI平台:嵌入式控制器:2.53 GHz双核处理器和双通道1G内存、采集卡参数:24位分辨率,最高采样速率204.8kS/s,16路输入,输入范围 ±316 mV~42.4V;驱动性能测试传感器:转矩仪1: 测转矩最大值20Nm 精度0.1%、转矩仪2:测转矩最大值500Nm 精度0.1%;角度编码器: 精度误差:<15.8〞
备 注 本系统包含专为声音和振动应用而设计的高精度数据采集模块,该模块包含了用于麦克风、加速度传感器及其它具有大动态范围的传感器的硬件和软件以实现精密测量