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6自由度机器人示教设备(设备编号：15006339)

当前状态： 正常
型号定制
仪器认证无
规格定制
制造厂商重庆安驰电气有限公司
出厂日期2015-11-10
所属单位机械传动国家重点实验室
放置地点机械传动国家重点实验室109
类别工艺实验设备>>加工工艺实验设备>>机加工工艺实验设备
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学科领域
功能及应用范围：(1) 双6自由度机器人配套集成示教设备：用于辅助机器人实现科研教学，实现轴承自动上下料功能和示教样件自动搬运功能，并配置相关安全设备。(2) 特种机电传动机构综合性能实验系统配套精密定位装置：实现特种机电传动综合性能实验系统的精密定位和快速安装调试。(3) 滤波齿轮：开展高可靠精密传动系统创新设计理论和方法研究。(4) 谐波减速器：机器人配套精密传动系统综合性能研究(5) 拉拔器：用于撤装精密轴承等零部件(6) 同步电机旋转仪：旋转类零部件的运动和位移精密控制。
主要功能 功能及应用范围：
(1) 双6自由度机器人配套集成示教设备：用于辅助机器人实现科研教学，实现轴承自动上下料功能和示教样件自动搬运功能，并配置相关安全设备。
(2) 特种机电传动机构综合性能实验系统配套精密定位装置：实现特种机电传动综合性能实验系统的精密定位和快速安装调试。
(3) 滤波齿轮：开展高可靠精密传动系统创新设计理论和方法研究。
(4) 谐波减速器：机器人配套精密传动系统综合性能研究
(5) 拉拔器：用于撤装精密轴承等零部件
(6) 同步电机旋转仪：旋转类零部件的运动和位移精密控制。
主要技术指标 设备性能主要技术指标：
(1) 6自由度机器人配套集成示教设备：设备无故障连续运转不少于12小时；气动抓手与机器人集成，抓取力大于1kg；铝型材和有机玻璃的外围护栏，高度为800mm。
(2) 特种机电传动机构综合性能实验系统配套精密定位装置：实现特种机电传动综合性能实验系统的精密定位，同轴度：优于φ0.03mm，平面度：优于0.02mm，垂直度：优于0.03mm。
(3) 滤波齿轮：具有金属橡胶和橡胶合金的新型复合齿轮。模数2.5、齿数54、齿轮精度7级。
(4) 谐波减速器：Harmonic driver CSF-14/80-2UH、CSF-25/80-2UH、CSF-40/80-2UH、CSD-32/100-2UH
(5) 拉拔器：最大拉拔直接300mm，行程大于210mm
(6) 同步电机旋转仪：定位精度：小于0.03mm；卡盘直径为：80-100mm；
备 注 暂无！