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| 学科领域 |
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| 主要功能 | (1) 双臂机器人、机床、上下料系统、气爪和压缩机组成一个智能的、柔性的水润滑轴承加工平台； (2) 双臂机器人精确转位和移动； (3) 机械手臂从径向抓取水润滑轴承坯料，能实现从上料带取料，再上料进机床，然后从机床下料，最后将成品放置到下料带这一系列动作； (4) 双臂机器人两个机械手臂互不干涉，且在运行过程中具有软件和硬件上的自我保护功能； (5) 双臂机器人、机床和上下料系统之间通讯方式灵活、响应时间短。 |
| 主要技术指标 | (1) 双臂实验机器人型号为TX90-CQU。它由两台标准的TX90机械手臂和一套带旋转自由度的自制机身智能集成，共13个自由度。机身由伺服电机驱动RV减速器进行转动，保证了机身上面两台标准机械手臂的精度和速度。标准TX90机械手臂的最大负载为20kg，额定负载为7kg，工作半径为1000mm，重复定位精度为± 0.03 mm。 (2) 1台CS8C控制器和1个SP1示教盒能同时控制和操作TX90-CQU双臂实验机器人的一个标准机械手臂和机身，共7个关节协调工作； (3) 双臂实验机器人总高度在1700mm左右，机身采用316L不锈钢龙骨作支撑，外壳采用316L不锈钢板压制成各种造型，且采用螺丝连接固定在龙骨上。旋转机身颜色、防锈防腐和刚度等要求以及整体品质与两台标准单臂机器人协调一致。 |
| 备 注 | 暂无！ |
肖科(管理员)